ISOLA AUTOMATICA CON CELLA ROBOTIZZATA E SISTEMI DI VISIONE
La macchina in questione è in grado di montare raccordi
pneumatici con una cadenza di 1000 pezzi/ora. Il carico del
corpo viene effettuato con prelievo alla rinfusa tramite un
robot a geometria SCARA governato da un sistema di visione.
Il sistema è in grado di riconoscere con elevati livelli
di precisione le varie tipologie di pezzo (anche in forma simmetrica)
consentendo quindi al robot di effettuare un efficiente carico
in macchina. Sulla macchina sono inoltre posizionate altre
3 telecamere con compiti ispettivi, di verifica dimensionale
e controllo presenza pezzi.
Il software di gestione di tutta la parte visione è completamente
in italiano ed è comprensivo di tutti gli strumenti
necessari per il rilevamento e il trattamento delle immagini.
Per rendere più efficiente il sistema, il collegamento
tra robot, sistema di visione e PLC di controllo macchina è stato
portato su rete ETHERNET. |
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